国内首款！白萝卜无人采收机器人来了！

5月28日，位于山东莱阳的全国首个出口蔬菜无人智慧农场，迎来我国首款白萝卜无人采收机器人，这标志着中国蔬菜无人化生产再提速。在采收现场，随着工作人员发出指令，白萝卜采收正式开始。在采收机器人缓缓前行的同时，采收臂前端的扶缨器捋直萝卜缨，中间的夹拔带拔出萝卜，末端的切刀斩断萝卜缨。萝卜落入下方的传送带后，传送至伴行的机器人运输车上。短短20秒，一个个白萝卜就完成采收。

这台采收机器人原为传统的白萝卜收获机，经过智能化改造和提升后，蜕变为国内首款白萝卜无人采收机器人。在一旁的空地里，蔬菜全程无人化平台、巡检机器人、植保机器人也开始自主作业，演示了从耕整地、播种、植保、采收的全程无人化操作，预演了未来农业的作业场景。这些作业机器人由一套蔬菜无人农场管控系统互联互通，系统集成了自主路径规划、自动避障、多目标检测等多个算法模型，将以往的经验种植转变为标准化、数字化、智能化作业，实现了从“人种菜”到“数字种菜”的跨越。“这些技术原本掌握在少数发达国家手中，我们经过几年的核心技术攻关，实现了露地蔬菜全程无人化生产，完成从0到1的突破。”国家农业信息化工程技术研究中心副主任、国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家吴华瑞说。

我国蔬菜生产的综合机械化率在40％左右，且随着人口老龄化加剧，适龄劳动力锐减，“谁来种菜”已成为蔬菜产业发展的最大问题。露地蔬菜无人化生产技术的出现，提供了解决方案，采收机器人无须机手操作，可24小时连续作业，采收破损率小于5％。莱阳市伊豪农业种植专业合作社理事长杨凯算了一笔账：仅白萝卜采收环节，就减少人工费550元／亩，相当于提高了一大笔收益。“以智能化代替人工，保障蔬菜产业高质量发展，我们更有信心了。”国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长、烟台市农科院蔬菜花卉所所长李涛说，“希望通过技术的突破、生产的验证和规模化的推广来引领全国蔬菜‘数智化’生产。”据悉，国内首个出口蔬菜无人智慧农场位于莱阳市团旺镇，融合了农机农艺、栽培管理技术与农业机械智能协作，于3月10日开工建设。“我头一回看到全程无人化蔬菜生产，这是我国蔬菜无人化生产的重要里程碑，将对产业发展起到重要的引领作用。”国家大宗蔬菜产业体系机械化研究室主任、沈阳农业大学教授孙周平说。