科研推介 | 油茶果振动收获机与油茶果梳刷采打机

编者按：油茶花果同期、林分宜机化标准种植程度不高是导致其机械化采收无法有效解决的主要难题。浙江理工大学杜小强教授团队在中国林科院亚林所木本油料团队姚小华研究员提出的林分宜机化标准种植及品种筛选技术基础上，通过林机林艺深度融合，联合永康威力科技股份有限公司共同研制开发了适用于不同立地条件的油茶果振动收获机——跨式油茶果振动收获机和手持式油茶果梳刷采打机，不受花果同期影响，可实现有效采收油茶果。

跨式振动收获机适用于缓坡地标准油茶林，采用龙门式车架结构，跨越树体对树冠两侧同时击打，可实现高效采收作业。手持式梳刷采打机适用于陡坡地油茶林，质量轻、体积小、易于携带，与倒伞收集机联合作业，可以提高采收效率。

浙江理工大学设计的跨式油茶果振动收获机采用全液压驱动，配备2套液压动力系统，分别为行走动力与采收动力系统。整机底盘为三角履带轮液压驱动，在丘陵地带具有良好的爬坡、越障与转向性能，底盘前进后退可无级调速，最大行驶速度为5Km/h，可通过控制两侧履带轮转动速度及方向实现差速转向。收获机采用龙门式车架，沿油茶种植行行走采收同步进行。整机配备2套击打装置，布置于通道左右两侧，其由曲柄摇杆机构和击打面组成，曲柄摇杆机构参数由选定的运动轨迹确定，曲柄动力由液压马达提供。击打面由击打杆、移动副模块和机架组成，曲柄摇杆机构带动击打面按给定轨迹运动，通过击打杆运动使油茶树冠层产生振动，导致油茶果掉落。通道左右两侧各配有1套收集装置，由收集板和输送带组成，动力亦由液压马达提供。收集板具有自适应性，2套收集板中间通道距离可随油茶树主干直径变化而变化，在保证通过性的基础上，增加了油茶果收集面积，提高了采收率。经测试，油茶果采净率大于85%，花果损失率小于10%，漏收率小于10%，作业效率大于100株/小时。